德國(guó)伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN　

　　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，也是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，常被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

　　交流伺服電機(jī)的工作原理：

　　交流伺服電機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子，其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

　　交流伺服電機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)交流伺服電機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí)，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，交流伺服電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個(gè)繞組上的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向?qū)l(fā)生改變，電機(jī)方向也隨之改變。

　　直流伺服電機(jī)的工作原理：

　　直流伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。直流伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，直流伺服電機(jī)接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個(gè)閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

德國(guó)伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911286602MHD093C-035-PG1-BA

　　R911341445KSM02.1B-061C-35N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　R914500773MS2N06-D0BNN-CMSH2-NNNNE-NN

　　R911384308MS2N06-D1BNN-CMUG0-NNNNN-NN

　　R914501447MS2N07-E0BNN-CMVG2-NNNNE-NN

　　R911321289MKE037B-144-AP0-BENN

　　R911315844MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911287102MHD071A-061-PP0-UN

　　R911294474MRT210E-3N-0120-NNNN

　　R911322159MST210E-0027-FH-N0PU-NNNN

　　R911310282MSK101D-0450-NN-S1-BP0-NNNN

　　R911386482MS2N06-D1BNN-AMUK0-NNNNN-NN

　　R911335963MSK061C-0200-NN-M2-UG1-RNNN

　　R911325462MAD160C-0100-SA-N0-FK1-05-N1

　　R911312028MSS102B-0800-FA-N0CN-NNNN

　　R911390646INDRADRIVEMIKSM02.1SET01

　　R911320800MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN

　　R911330611MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911312347MSK071D-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911335803KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　R911310725MLP140C-0170-FS-N0CN-NNNN

　　R914000866MS2N05-C0BNN-ASDG1-NNNNN-NN

　　R911309706MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911326469MSK101C-0200-NN-M1-BP2-NNNN

　　R911384764MS2N07-D0BNA-BMVG0-NNNNN-NN

　　R911262307MKD041B-144-KP1-KN

　　R911320220KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

　　R911320209KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

　　R911261680MKD041B-144-GP0-KN

　　R911266627MKD025B-144-GP0-KN

　　R911263089MKD090B-047-GP1-KN

　　R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R922003226MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NN

　　R911321108MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

　　R911381906MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN

　　R911383132MS2N03-D0BYN-CMSG0-NNNNN-NN

　　R911385496MS2N06-C0BTN-CMSG1-NNNNN-NN

　　R911390685MS2N07-E1BHN-CMSG2-NNNNN-NN

　　R911286676MHD093C-035-NP0-BA

　　R911277123MKD090B-058-KG0-KN

　　R911295568MSM020B-0300-NN-C0-CC

　　R911295568MSM020B-0300-NN-C0-CC0

　　R911384309MS2N06-D0BNN-BMUG0-NNNNN-NN

　　R911383471MS2N07-E0BNN-CMVK0-NNNNN-NN

　　R911312643MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911275281MKE045B-144-KG1-KN

　　R911295578MSM040B-0300-NN-M0-CC0

　　R911386498MS2N03-B0BYN-BMDH0-NNNNN-NN

　　R911325136MSM031B-0300-NN-M0-CH1

　　R911384766MS2N03-B0BYN-BMDH1-NNNNE-NN

　　R911383500MS2N05-C0BTN-CMSG0-NNNNN-NN

　　R911332677MSK101D-0300-NN-S3-AG0-NNNN

　　R911325127MSM019A-0300-NN-M0-CH0

　　R911274054MHD041B-144-PG1-UN

　　R911317226MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN

　　R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911285287MHD115B-024-NP0-AA

　　R911386498MS2N03-B0BYN-BMDH0-NNNNN-NN

　　1070076205SF-A4.0172.030-14.000

　　R911305626MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

　　R911275109MHD071B-061-NG1-UN

　　R911384527MS2N04-B0BTN-CMSH0-NNNNE-NN

　　R911316908MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　R988114094MSC130-3M20-N152-1APK-NTNN

　　伺服電機(jī)的類型

　　伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

　　伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

　　無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

　　按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

　　按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

　　按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

　　按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

　　需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。